当前位置：首页 > 产品中心

智能捡矸石机械

智能捡矸石机械

MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司

MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的 MHAI智能矸石分拣系统 MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研智能设备

TGS智能选矸机器人

本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分智能分选系统是我公司与北大清华博士团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求河南祺智科技

多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

摘要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，选矸机器人能够对矸石自动识别、分捡，并进行自动分流处理；通过数据远程监测和管理，实现真正意义上的自动化生产。识别原理待选原煤放入原煤供给装置，通过整料排队选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司

煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

通过对上述3大关键技术的梳理，总结得出：煤矸石数据集构建与扩增、煤矸石识别与抓取特征提取是实现煤矸石高效识别的关键技术；动态煤矸石精准跟踪、机械臂同步跟踪动态摘要: 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣智能选矸机器人关键技术研究

中天合创公司智能捡矸机器人正式“上岗”运行 CHINACOAL

近日，中天合创公司智能捡矸机器人正式运行，该设备采用AI技术中卷积神经网络技术，用“视觉”对煤和矸石进行深度学习，利用大数据识别煤和矸石，通过XYZ运动方式模拟人工首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行避障。煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

煤矸石智能分

针对目前煤矸石智能分拣机器人在实际应用中存在的问题,本文提出了煤矸石识别与抓取特征提取、机械臂动态目标精准跟踪与稳定抓取、多机械臂复杂环境下高效智能协同分拣3个选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生产中可以根据生产产品指标要求，灵活调配煤与矸石的分拣。选矸机器人选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司

国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人诞生？！成果推荐

这是由开滦集团林西矿业公司与深圳一家公司共同研发的人工智能 (AI)煤矸分选机器人 (以下简称AI分选机器人)，可完全代替人工选矸，目前已应用于生产，在全国尚属首例。1月22日，中国煤炭工业协会组织专家对该项目完成鉴定，建议在行业内加快推广应用。捡矸机器人是通过区分煤炭和矸石,实现智能化选矸的专用机械化装备, 主要由备料装置、识别装、置执行装置、同步装置、胶带机、溜槽附属装置以及。数据分析和控制系统等组成可用于选煤厂手选带, 95%拣矸煤矸识别率以上可抓取, 50 ~ 400 mm大, 32 s、块矸石单套机械臂平均每个循环最大抓取质量标题

智能矸石分拣系统能否代替人工捡矸？百家号

智能矸石分拣系统能否代替人工捡矸？智能矸石分选系统是将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等组成的一套煤矸石和块煤准确识别分选系统，是未来矸石分拣的发展方向。目前很多煤矿基于以下原因纷纷上马该设备。智能矸石分拣原理图 1 智能煤矸石分选机器人的研究与应用摘要为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统以及执行机构，智能煤矸石分选机器人使用YOLOv5网络迅速对煤矸石智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网

多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

摘要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机械臂摘要: 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。指出煤矸石分拣工作煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究

摘要: 针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性，传统深度确定性策略梯度（DDPG）等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题，对传统DDPG算法中 Alpha智能煤矸分选机器人采用系统化智能化模块化设计，系统具有远程监测，远程管理，数据统计等多种功能，由整列系统、识别系统、控制系统、动作系统组成。由整列系统均匀将入料整列，通过识别系统的AI技术中卷积神经网络技术，智能识别矸石与煤，再 Alpha，智能煤矸分选机器人腾讯云开发者社区腾讯云

人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求河南祺智科技

智能分拣系统帮您实现：一、有效减少洗选加工费提高产品煤品质矸石预先排出，有效降低主洗系统加工费用，同时提高产品煤品质。二、大量减少人工配置及工资费用支出以年产400万吨的煤矿，手选工有24人，上了智能分拣系统后可减少手选工人 22 人智能矸石分拣系统能为您带来： 1、智能矸石分拣，捡矸准确率达到95%以上，能直接提高煤质量，增加煤矿经济效益。 2、减员提效明显，未上智能捡矸系统前人工捡矸需3班倒每班需57人。而上智能分选系统后每班仅需要1名操作巡视人员。 3、降低劳动强度 “机械化减人、智能化换人”鹤壁煤化机械智能矸石分选系统

选煤厂中X射线智能选矸技术应用百度文库

X射线选矸工艺主要通过X射线照射矸石和煤，利用数据分析、大数据和AI算法等技术有效识别出煤和矸石，再利用机械的手段将矸石从煤炭中排除。系统简介 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线识别技术，具有占地小、布置灵活、安全可靠、后期矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统

分拣,矸石分拣,智能矸石分拣

智能矸石分选系统是将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机效率高组成的一套煤矸石和块煤准确识别分选系统，是未来矸石分拣的发展方向。目前很多煤矿基于以下原因纷纷上马该设备。智能矸石分拣原理图 1、增加效益，保护环境。人工拣摘要：现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统。该系统基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

基于多机械

煤和矸石进入视觉识别系统ꎬ采集煤和矸石的图像后ꎬ通过图像识别的方法ꎬ对多个运动目标进行高效识别和三维定位ꎮ针对已经识别与定位的矸石ꎬ进入多臂分拣模块ꎬ多个分拣机械手稳定、快速地拣取矸石ꎬ实现煤矸分拣机器人的智能化分拣ꎮ煤矸分拣机器作者徐傲冀连权刘仁明单位南京业恒达智能系统有限公司中煤科工集团南京设计研究院有限公司摘要为了解决煤矸石底面或周边不平整工况下无法精准抓取的难题，设计一种由缓冲装置和抓取装置组成的煤矸石分选柔性机械爪。缓冲装置通过高频低幅摆动，减弱并消除机械爪突然停止和遭受煤矸石分选柔性机械爪设计中国煤炭行业知识服务平台

选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司

选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮带运输机上，采用视频分析和大数据智能识别，对煤与矸石进行数字化识别，再通过高压气源分拣执行机构可精准、高效针对50300mm粒级煤与矸石进行筛选，在实际生产中可以根据生产产品指标要求，灵活调配煤与矸石的分拣。选矸机器人这是由开滦集团林西矿业公司与深圳一家公司共同研发的人工智能 (AI)煤矸分选机器人 (以下简称AI分选机器人)，可完全代替人工选矸，目前已应用于生产，在全国尚属首例。1月22日，中国煤炭工业协会组织专家对该项目完成鉴定，建议在行业内加快推广应用。国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人诞生？！成果推荐

标题

捡矸机器人是通过区分煤炭和矸石,实现智能化选矸的专用机械化装备, 主要由备料装置、识别装、置执行装置、同步装置、胶带机、溜槽附属装置以及。数据分析和控制系统等组成可用于选煤厂手选带, 95%拣矸煤矸识别率以上可抓取, 50 ~ 400 mm大, 32 s、块矸石单套机械臂平均每个循环最大抓取质量智能矸石分拣系统能否代替人工捡矸？智能矸石分选系统是将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等组成的一套煤矸石和块煤准确识别分选系统，是未来矸石分拣的发展方向。目前很多煤矿基于以下原因纷纷上马该设备。智能矸石分拣原理图 1 智能矸石分拣系统能否代替人工捡矸？百家号

智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网

智能煤矸石分选机器人的研究与应用摘要为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统以及执行机构，智能煤矸石分选机器人使用YOLOv5网络迅速对煤矸石摘要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机械臂多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

摘要: 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。指出煤矸石分拣工作煤矸石进入机械臂工作空间后，改进DDPG算法可根据相应传感器返回的煤矸石位置及机械臂状态进行决策，并向相应运动控制器输出一组关节角状态控制量，根据煤矸石位置及关节角状态控制量控制机械臂运动，使机械臂运动到煤矸石附近，实现煤矸石分拣。基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究