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煤炭除矸石机器
煤炭除矸石机器
煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科
Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。 其核心技术是 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸石分拣的智能化，适用于30050mm的块煤分选，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分 TGS智能选矸机器人
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效率自动分拣，以 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。 详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统以及执行机构，智能煤 智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
煤矸石分拣机器人是借助于矸石识别技术、 机器视觉技术、机器人技术、 人工智能技术等, 实现煤矸石高效分拣,随着机器人技术与人工智能技术的深度融合,智能煤矸石分拣机器人的 为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高 基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究
煤矸石智能分
矸是煤炭洗选加工最基本、最重要的方法。传统拣矸工作( 矸石粒度为50~300 mm)主要在地面依靠人工完成,存在人员需求多、拣矸效� 低、劳动强度大、工作环境恶劣等问题[1] MSK系列煤矸石智能分选机是由我司针对煤系高岭岩分选行业自主研发制造的全自动智能矿物分选设备。 备主要采用XRT技术，同时融合机器视觉技术对一定粒度范围的煤矸石进 智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人，代替人工选矸。 机器人 厂家供应除矸石机械,洗煤排矸设备价格,矸石提煤机阿里巴巴 阿里巴巴厂家供应除矸石机械,洗煤排矸设备价格,矸石提煤机，水力选矿设备，这里云集了众多的供应商，采购商，制造商。这是厂家供应除矸石机械,洗煤排矸设备价格,矸石提煤机 郑州市中州机械制造有限公司 16 年洗煤矸石机器除矸石洗煤机械
基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 CSDN博客
基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究王卫东，张康辉新机器视觉昨天新机器视觉最前沿的机器视觉与计算机视觉技术206篇原创内容公众号原煤在开采过程中经常会混入各类铁器、锚杆、锚索、网片、破损胶带、电缆头、木材等生产废旧物资。而高技术含量、高价值的煤矸石发电、建筑材料利用、化工产品、有价元素提取方面不足50%，煤矸石破碎要用什么机器？知乎 那么煤矸石破碎生产线需要用什么破碎机器呢？小象工程师告诉你！煤炭除矸石机器
煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科
Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结合自研DT深度学习算法快速识别物料种类，成本低、无污染、识别率高；通过高压 针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。 该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣速度。 为了避免频繁启停给电动机造成刚性冲击，延长电动机使用寿命，在 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
煤矸石综合利用研究进展 中国地质调查期刊网
煤矸石是煤炭开采和洗选过程中排放的固体废弃物,相 比于普通煤炭,其 具有含碳量低、热 值低、质地坚硬的特点,是 矿山固体废弃物的一种[12]。一般以堆存的方式存放。 我国煤矸石累计堆存已达70亿 t,且以15亿 t/a的 速度增长,占 地面积约70km2,约为全国耕地保有面积的679%[3]。 此外,煤矸石的堆存 摘要：现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉的多 机械臂 煤矸石分拣机器人系统。该系统 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客
输煤系统除大块机除杂物机的改造 百度文库
3、费用预算 4、工程施工时间 随时可施工，到货后 20 天内完成。 5、改造后的 改造后的直接效果 直接效果： 效果： 51 在输煤源头上清除大块矸石及杂物，可最大限度提高输煤系统的可靠性、 输煤系统除大块机除杂物机的改造 洛阳九华洋机械设备有限公司煤矸石智能分选机 MSK系列煤矸石智能分选机是由我司针对煤系高岭岩分选行业自主研发制造的全自动智能矿物分选设备。备主要采用XRT技术，同时融合机器视觉技术对一定粒度范围的煤矸石进行自动识别，识别出高岭岩和废石。 ec@shyychina 在线咨询 留言 产品详情 工作原理 智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷
煤矸石 百度百科
煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。 出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于后续图像识别及矸石耙取；其次，视觉系统对分流后的煤和矸石进行图像实时采集 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
煤矸石进入机械臂工作空间后，改进DDPG算法可根据相应传感器返回的煤矸石位置及机械臂状态进行决策，并向相应运动控制器输出一组关节角状态控制量，根据煤矸石位置及关节角状态控制量控制机械臂运动，使机械臂运动到煤矸石附近，实现煤矸石分拣。煤炭洗选可脱除煤中50%～80%的灰分、30%～40%的全硫（或60%～80%的无机硫），燃用洗选煤可有效减少烟尘、SO2和NOx的排放，入洗1亿吨动力煤一般可减排60～70万吨SO2，去除矸石16Mt。洗煤百度百科
机器学习算法在双能X射线煤矸石分选中的应用 百度学术
煤炭生产过程中,煤和矸石的分选已成为一项不可或缺的环节目前常用的煤矸石分选方法有人工分选,重介质法,跳汰法,先进的分选技术有机器视觉图像识别和X射线技术等其中,X射线由于具有穿透物质的能力,理论上能够分辨密度不同的物质,这对于密度不同的煤炭和矸石的识别来说具有一定的优势除此 由于煤和矸石所含元素、密度不同 [6] ，对X射线的吸收系数不同，X射线衰减程度也会不同，基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统就是根据这一原理来剔除矸石含量较高的劣质煤。基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
Alpha智能煤矸分选机器人矸石
Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家专利。设备 矸石是煤炭开采的伴生废品，是煤炭开采过程中，从煤层的顶部、底部火炭层周围挖掘出来的含碳量少、灰分在40％以上不成煤的泥质、碳质、砂质页岩，属于煤矿的工业废渣。 矸石约占煤炭开采量的15%~20％。 煤矸分离是煤炭生产过程中的必须工序，去除矸石同时是煤炭生产清洁化的基础，减少 人工智能｜矸石分拣如何实现“机器换人” 腾讯云开发者社区
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究【维普
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 摘要 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。 为了对大粒度煤 摘要 煤矸石是煤炭开采加工过程产生的废弃物，其体量大、污染高和处理难，煤矸石含有大量的硅铝成分，是一种很宝贵的硅铝资源。 气凝胶是一种结构可控的多孔轻质材料，它是目前已知体积密度最小的固体物质，可应用于保温隔热、催化和航天等多种领域 煤矸石制备气凝胶研究进展
煤矸石综合利用技术政策要点 中华人民共和国生态环境部
煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废弃物，每年的排放量相当于当年煤炭产量的10％左右，目前已累计堆存30多亿吨，占地约12万公顷，是目前我国排放量最大的工业固体废弃物之一。煤矸石长期堆存，占用大量土地，同时造成自燃，污染大气和地下水质。煤矸石又是可利用的资源，其综合 厂家供应除矸石机械,洗煤排矸设备价格,矸石提煤机阿里巴巴 阿里巴巴厂家供应除矸石机械,洗煤排矸设备价格,矸石提煤机，水力选矿设备，这里云集了众多的供应商，采购商，制造商。这是厂家供应除矸石机械,洗煤排矸设备价格,矸石提煤机 郑州市中州机械制造有限公司 16 年洗煤矸石机器除矸石洗煤机械
基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 CSDN博客
基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究王卫东，张康辉新机器视觉昨天新机器视觉最前沿的机器视觉与计算机视觉技术206篇原创内容公众号原煤在开采过程中经常会混入各类铁器、锚杆、锚索、网片、破损胶带、电缆头、木材等生产废旧物资。而高技术含量、高价值的煤矸石发电、建筑材料利用、化工产品、有价元素提取方面不足50%，煤矸石破碎要用什么机器？知乎 那么煤矸石破碎生产线需要用什么破碎机器呢？小象工程师告诉你！煤炭除矸石机器
煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科
Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结合自研DT深度学习算法快速识别物料种类，成本低、无污染、识别率高；通过高压 针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。 该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣速度。 为了避免频繁启停给电动机造成刚性冲击，延长电动机使用寿命，在 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
煤矸石综合利用研究进展 中国地质调查期刊网
煤矸石是煤炭开采和洗选过程中排放的固体废弃物,相 比于普通煤炭,其 具有含碳量低、热 值低、质地坚硬的特点,是 矿山固体废弃物的一种[12]。一般以堆存的方式存放。 我国煤矸石累计堆存已达70亿 t,且以15亿 t/a的 速度增长,占 地面积约70km2,约为全国耕地保有面积的679%[3]。 此外,煤矸石的堆存 摘要：现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉的多 机械臂 煤矸石分拣机器人系统。该系统 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客
输煤系统除大块机除杂物机的改造 百度文库
3、费用预算 4、工程施工时间 随时可施工，到货后 20 天内完成。 5、改造后的 改造后的直接效果 直接效果： 效果： 51 在输煤源头上清除大块矸石及杂物，可最大限度提高输煤系统的可靠性、 输煤系统除大块机除杂物机的改造 洛阳九华洋机械设备有限公司煤矸石智能分选机 MSK系列煤矸石智能分选机是由我司针对煤系高岭岩分选行业自主研发制造的全自动智能矿物分选设备。备主要采用XRT技术，同时融合机器视觉技术对一定粒度范围的煤矸石进行自动识别，识别出高岭岩和废石。 ec@shyychina 在线咨询 留言 产品详情 工作原理 智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷
煤矸石 百度百科
煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO